درایو هارمونیک

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – تامین کننده مورد اعتماد درایو هارمونیک

برای مبتکران روباتیک که به دقت بی‌نظیری در کاربردهای پزشکی، صنعتی یا مشترک نیاز دارند، ماشین‌آلات Qingdao Difon تامین‌کننده قابل اعتماد درایوهای هارمونیک با کارایی بالا است. خدمات ما انتخاب مواد خاص سناریو، ماشینکاری انعطاف پذیر و پشتیبانی فنی جامع را ادغام می کند. به همین دلیل است که سازندگان ربات به ما اعتماد می‌کنند تا ربات‌هایشان را دقیق‌تر، بادوام‌تر و ایمن‌تر کنیم.

به عنوان یک تامین کننده درایو هارمونیک با سال ها تجربه، ما می دانیم که درایوهای هارمونیک به عنوان "ستون ستون فقرات" رباتیک مدرن عمل می کنند، اما الزامات عملکرد آنها به طور چشمگیری در برنامه های کاربردی متفاوت است. برای ربات‌های پزشکی، باید دقت بالایی داشته باشند تا بافت را با دقت مدیریت کنند. آنها همچنین باید برای تماس با مردم ایمن باشند و در مقابل عقیم سازی بایستند. برای ربات های صنعتی سنگین، آنها باید بارهای گشتاور بالا را تحمل کنند و بیش از 15000 ساعت کار مداوم داشته باشند. بیشتر تامین‌کنندگان درایوهای یک‌اندازه را می‌فروشند، اما ما همه چیز را - از مواد گرفته تا عملیات سطح - را به گونه‌ای تغییر می‌دهیم تا دقیقاً نیازهای شما را برآورده کند. به این ترتیب، درایوهای ما فقط قوانین سایز اولیه را رعایت نمی‌کنند - آنها دقیقاً در ربات شما قرار می‌گیرند، زمان خرابی را کاهش می‌دهند و باعث می‌شوند ربات بهتر کار کند. این رویکرد ویژه برنامه، قابلیت اطمینان مورد نیاز سازندگان پیشرو دستگاه های پزشکی، شرکت های اتوماسیون صنعتی و توسعه دهندگان ربات های مشترک را ارائه می دهد.

ماشینکاری دقیق ما برای درایوهای هارمونیک با انتخاب مواد هوشمند شروع می شود که مشکلات منحصر به فرد محیط های مختلف ربات را برطرف می کند. برای ربات‌های پزشکی، از آلیاژ تیتانیوم برای قطعات کلیدی مانند flexspline استفاده می‌کنیم. این ماده برای تماس با بافت یا مایعات انسانی بی خطر است و در طول جراحی های طولانی نمی شکند. برای کمک به مقاومت در برابر عقیم سازی، ما یک درمان غیرفعال سازی درجه پزشکی را به سطح تیتانیوم اضافه می کنیم. سه ماهه گذشته، ما این را روی یک دسته آزمایش کردیم—همه درایوها هنوز هم پس از چرخه ها به خوبی کار می کردند.

برای ربات‌های صنعتی سنگین، ما از طراحی مواد دو قسمتی استفاده می‌کنیم: flexspline فولاد آلیاژی 30CrNiMo8 با استحکام بالا است، و ما یک پوشش کامپوزیت فیبر کربن 0.1 میلی‌متری با رسوب الکتروفورتیک اضافه می‌کنیم. این وزن اجزا را تا 18 درصد کاهش می‌دهد در حالی که سفتی پیچشی را تا 25 درصد افزایش می‌دهد - برای روبات‌هایی که وزن 50 کیلوگرم را بدون کاهش سرعت بلند می‌کنند عالی است. برای روبات های مشارکتی، ما از آلیاژ Mg-Al-Zn-Ca برای اسپلین دایره ای استفاده می کنیم. سبک وزن است و لرزش عالی را ارائه می دهد که لرزش بازو را به حداقل می رساند. دقت از طریق فرآیند ماشینکاری متناسب با مواد و کاربرد درایو به دست می آید و عملکرد مورد نیاز طراحی رباتیک شما را تضمین می کند. برای درایوهای هارمونیک پزشکی، ما از ماشین های سنگ زنی بسیار دقیق برای تکمیل دندان های فلکس اسپلاین استفاده می کنیم. خطای گام دندان ≤0.0015 میلی متر است و سطح صاف است. این بسیار مهم است، اگر دندان‌ها 0.002 میلی‌متر جدا شوند، ابزار انتهایی ربات ممکن است 0.1 میلی‌متر از کار بیفتد که می‌تواند جراحی را به هم بزند. ما کارگاه را در دمای 0.5 ± 22 درجه سانتیگراد و رطوبت 5 ± 45 درصد نگه می داریم و برای جلوگیری از ارتعاش - ارتعاش از یک دوک معلق مغناطیسی استفاده می کنیم.

برای درایوهای صنعتی، پس از ماشینکاری هسته فولادی مولد موج، یک عملیات پیری در دمای پایین انجام می دهیم. این تنش باقیمانده را تا 60 درصد کاهش می دهد، بنابراین اندازه درایو در طول زمان تغییر نمی کند - برای روبات ها در مکان هایی با نوسانات دما بسیار مهم است. ما همچنین از یک تستر التراسونیک لیزری Olympus NDT 5800 برای بررسی هر فلکس‌لاین برای ترک‌های کوچک استفاده می‌کنیم—ترک‌ها می‌توانند باعث شکست ناگهانی تحت گشتاور زیاد شوند.

برای روبات‌های مشارکتی، ما حوض‌های دایره‌ای دایره‌ای را با یک هوبر CNC بهینه می‌کنیم که نرخ خوراک را در زمان واقعی تنظیم می‌کند. هنگام برش، سختی مواد را بررسی می کند و سرعت آن را تغییر می دهد تا دندان ها ثابت بماند. این باعث می‌شود درایو در هنگام کار بی‌صداتر شود—برای کار نزدیک با مردم خوب است.

ما در ساخت درایوها متوقف نمی‌شویم - ما آن‌ها را به‌طور کامل آزمایش می‌کنیم تا مناسب مورد استفاده شما باشند. برای درایوهای پزشکی، آنها را در یک لاپاروسکوپ روباتیک قرار دادیم و 5000 چرخش کوچک انجام دادیم. ما دقت را با تداخل‌سنج لیزری Renishaw XL-80 بررسی کردیم و خطای آن‌ها زیر 0.05 میلی‌متر باقی ماندند که به طور قابل‌توجهی از حد مجاز 0.1 میلی‌متری برای جراحی فراتر رفت. ما همچنین چرخه‌های استریل‌سازی اکسید اتیلن را اجرا کردیم و مواد مضر را بررسی کردیم - هیچ کدام یافت نشد.

برای درایوهای صنعتی، ما 20000 ساعت استفاده را در یک اتاقک آب و هوایی شبیه سازی کردیم که شبیه کارخانه ها است. پس از آزمایش، درایوهای ما فقط 0.1 دقیقه قوس بیشتر عکس العمل داشتند و هیچ سایش دندانی نداشتند. اکثر درایوهای دیگر دارای 0.5 دقیقه قوس الکتریکی بیشتر و سایش قابل مشاهده هستند.

برای روبات‌های مشارکتی، ما آزمایش کردیم که اگر یک وزن 5 کیلوگرمی با سرعت 0.5 متر بر ثانیه به درایو برخورد کند، چه اتفاقی می‌افتد. درایوها 98٪ از ظرفیت گشتاور خود را حفظ کردند و تغییر شکل ندادند - آنها با قوانین ایمنی ISO/TS 15066 مطابقت دارند.

مشارکت ما فراتر از تولید است و شامل پشتیبانی طراحی و مهندسی می‌شود که با بررسی مشترک نیازمندی‌های ربات شما آغاز می‌شود. مهندسان ما با شما همکاری می کنند تا نیازهای ربات شما را بررسی کنند و ترفندهایی را پیشنهاد کنند. برای مثال، مشتری‌ای که یک ربات جراحی 5 کیلوگرمی می‌سازد، طراحی انعطاف‌پذیری با ضخامت 1.0 میلی‌متر داشت. ما به آنها گفتیم که تحت بار زیاد تغییر شکل می دهد، بنابراین ما ضخامت 1.2 میلی متر و آلیاژ تیتانیوم را پیشنهاد کردیم. که گشتاور را تا 30 درصد افزایش داد و دقت مورد نیاز را حفظ کرد.

در دیفون، هدف ما ارائه مولفه های اساسی است که شما را قادر می سازد ربات های برتر بسازید. هر درایو هارمونیک گامی به سوی آن هدف است. ما درک می کنیم که صنعت رباتیک به چه چیزی نیاز دارد: دقت برای کارهای پزشکی، دوام برای صنعت، و ایمنی برای همکاری. سازندگان ربات در بیش از 25 کشور به ما اعتماد دارند و به سرمایه‌گذاری در فناوری جدید مانند هوش مصنوعی برای پیش‌بینی نگهداری درایو و چاپ سه‌بعدی برای خطوط انعطاف‌پذیر پیچیده ادامه می‌دهیم. چه در حال ساخت یک ربات جراحی جدید، خواه صنعتی یا یک ربات مشارکتی باشید، ما مهارت‌های ساخت درایوهای هارمونیک را داریم که متناسب با نیازهای شما باشد و به شما در رسیدن به اهدافتان کمک کند.